交叉滾子（zǐ）軸承是一種內圈分割、外圈旋（xuán）轉的特殊型號（hào）軸承。因被分（fèn）割的內環或外（wài）環，在裝入滾柱和間隔保持器後，與交叉滾柱（zhù）軸（zhóu）環固定在一起，以防止互相分離（lí），故（gù）安裝（zhuāng）交叉滾（gǔn）柱軸環時操作簡單。由於滾柱為交（jiāo）叉排列，因此隻用（yòng）1套交叉滾柱軸環就可承受各個方向（xiàng）的負（fù）荷（hé），與傳統型號相比，剛性（xìng）提高3~4倍。
同時，因交叉滾子軸承內圈或（huò）外圈（quān）是（shì）兩分割的構造，軸承間隙可調整（zhěng），即使被施加預（yù）載，也能獲得高精度地旋轉運動。而且，由於其（qí）特殊的結構，在工業機器人中通常用作關節軸承。
它們的滾子在內輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。它（tā）們能（néng）同（tóng）時承受來自各方向（xiàng）荷重 ( 如軸向、推力（lì）或動（dòng）量（liàng）荷重等 ) 。因滾（gǔn）子與軌道表麵成線狀接觸，因此，軸承受荷（hé）重而彈性變形之（zhī）可能（néng）性很小。此型軸承廣泛運用在如工業自動機械人、工作機械及醫療設施等，需要剛性（xìng）高（gāo）、緊密（mì）及高轉速下仍能確保精確之場合下。
在交叉（chā）滾子軸承中，因（yīn）圓柱滾子在上（shàng）通過間隔保持器被相互垂直（zhí）地排列，所以 1 個交叉滾子軸承（chéng）就可承受徑向負荷、軸向負荷及（jí）力矩負荷（hé）等所有方向的負荷（hé）。內外圈（quān）的尺寸（cùn）被（bèi）最小限度（dù）地（dì）小型化，特別極薄（báo）型式是接近於（yú）極（jí）限的小型尺寸（cùn），並且具有高剛性，所以最適合於工業用機器人的（de）關節部或旋轉部、機械加工中心的旋轉（zhuǎn）工作台、機械手（shǒu）旋轉部、精密旋轉工作台、醫療（liáo）機器、計量器、 IC 製造裝置等的用途。